去精灵中心（红色屋顶的建筑物）或者用回复药(回复药在道具商店，也就是蓝色屋顶的建筑物购买或者在野外也可以捡到，打开背包切换到回复药那栏使用）

口袋妖怪怎样给队友加血

很多方法的。
用技能(生蛋 礼物)补血。 用药品（这个不要我说了吧）补血都行。
游戏中帮队友补血确实比较少，基本没必要。